我单位1台原装进口W1000F型路面冷铣刨机（以下简称铣刨机）于10年前购置，经过多年使用后，其液压系统故障频发，返厂维修费用较高，维修周期长。为此，我们自行排查了一些故障，本文介绍一例行走异常缓慢故障的排查过程。
1.故障现象
故障表现为启动发动机后，铣刨机空载行走速度正常；扳动铣刨鼓转动开关，铣刨鼓空载运转正常，发动机转速最高可达2300 r/min；当铣刨机开始作业，铣刨深度达到4 cm时，铣刨机行走异常缓慢，达不到设定的行驶速度，且铣刨鼓工作吃力，发动机转速也随之降到2100 r/min。
2.检查和分析
根据故障现象，依次进行了以下检查：查看系统4条行走履带无异响，无油液渗漏和异物卡滞，机械传动正常；铣刨机在空载行走过程中，行走履带和工作装置动作正常，说明电控系统不存在故障；检测发动机缸压等工作性能参数，数据显示正常。
以上检查均未发现故障，估计行走液压系统存在故障。液压泵、马达容积效率降低以及其他元件磨损严重，都可导致铣刨机行走异常缓慢。
3.行走液压系统工作原理
铣刨机的行走液压系统由行走驱动泵、行走马达、流量分配阀、二位四通电磁阀以及管路等组成，具体分析如下。
⑴ 流量分配阀和二位四通电磁阀
如图1所示，P为与行走驱动泵输出端相连接的高压油口，P1为与二位四通电磁阀A端相连接的流量分配阀的压力油口，P2为与二位四通电磁阀a端相连接的流量分配阀的压力油口，P3为驱动泵输出的高压油，A、B、C、D分别为与4个行走马达相连接的压力油口。
图1
二位四通电磁阀的作用是强制流量分配。当其开启时，电磁线圈通电，使阀芯左移，由驱动泵输出的高压油经P3压力端从阀芯的a端流出，流入流量分配阀的P2端，进而推动流量分配阀的比例阀芯左移，从而使P油口的压力油流经流量分配阀，分成流量相等的4个油路A、B、C、D，驱动4个行走马达，实现铣刨机4条履带同步行走。同时行走马达的回油流至驱动泵的吸油口形成闭式回路。
当二位四通电磁阀关闭时，驱动泵的压力油经P3压力油口流入电磁阀的左端，从电磁阀芯A端流出，流入流量分配阀的P1端，进而推动流量分配阀的比例阀芯右移。当右移到比例阀芯的最右端时，从驱动泵输出的高压油经压力油口P，分别接4个行走马达的A、B、C、D压力油口，流量分配阀的流量分配功能不起作用。此时通往行走马达的液压油流量有可能不等，铣刨机4条履带行走可能不同步。可见，若二位四通电磁阀出现故障，可能造成铣刨机行走异常。
