全国最优惠出售德国sick编码器atm60夹紧法兰编码器
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全国最优惠出售德国sick编码器atm60夹紧法兰编码器
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深圳市惠佳捷科技有限公司优惠供应德国西克sickatm60夹紧法兰编码器
德国西克sick编码器atm60夹紧法兰编码器
型号:ATM60-P4H13X13 订货号1030013
多圈绝对型旋转编码器(夹紧法兰):
结构坚固
Profibus DP总线输出接口
电气参数与分辨率均可调
强抗冲击和抗振动能力
IP67外壳防护等级。
机械参数:
外径 60mn
轴径 10mn(夹紧法兰)6mn(伺服法兰)
启动转矩:带轴封:2.5Ncm/无轴封:0.5Ncm
工作转矩:带轴封:1.8Ncm\无轴封:03.Ncm
瞬时惯量:35g cm
最大允许转速:6000转/分钟
最大角加速度:5*10rad/s
最大轴负载:300N(径向)、50N(轴向)
轴承使用寿命 3.6*10转
工作温度:-20℃..+80℃
存储温度:-40℃..+125℃
允许相对温度:98%
抗振性能:冲击:100g,6ms/振动:20g,10-2000HZ
外壳防护等级IEC6029 带轴封:IP67 、无轴封:IP43/IP66
质量:0.59kg
电气参数
工作电压:10-32VDC
功耗:2.0w
上点初始化时间 1250ms
最大分辨率:8192步/圈-8192圈
角度分辨率:0.043°
测量误差:±0.25°
重复精度:0.1°
输出接口:Proflbus DP
输出码:格雷码/二进制码
编码方向:顺时针/逆时针
电气接口 RS485
接口协议
地址设置:0…127(通过拨码开关或协议设置)
数据输出速率(波特率):9.6k…12M
电调节功能: 通过“预设置”按钮或协议
状态指示: 工作指示灯(绿色)/总线状态指示灯(红色)
总线终端电阻:通过拨码开关设置
电气接线:过过螺丝固定的总线适配器
EMC
德国西克sickATM60 Profibus总线适配器
型号:AD-ATM60-KA3PR 订货号:2029 225 总线适配器KA3.3XPG
Dp功能
提供ProflbusDP基本功能
DP协议所提供的服务
1. 数据交换(写读数据功能)
2. 从站地址分配
3. 控制命令
4. 读输入信号
5. 读输出信号
6. 读诊断信息
7. 设定配置参数
8. 校验配置参数
通讯方式:主站通过轮询方式,与从站进行数据交换。
保护机制:数据传输准确率高,其可靠性达HD=4
数据交换的“时间监控方式”
参数设置
一句旋转编码器配置文件设定相关参数
1. 冲的技术方向
2. Calss 2功能的开关
3. 比例系数功能
4. 每圈最大阶数
5. 总的分辨率(GA)..67108864步
按GA=2n*spu…(n=0…13)
6.SSA服务启动功能
7.选择从站地址
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